Müşteri girişiTRENGörüşme planlayın

Teknoloji

Önce anlar, sonra hareket eder.

BroBot'un yapay zekâsı katmanlıdır. Bir katman konuşmayı, niyeti ve bağlamı anlar; daha hızlı bir katman algılar ve hareket eder; en altta bir güvenlik katmanı her komutu denetler. Hareket kararları robotun içinde, uçta verilir.

  • NVIDIA Jetson AGX Orin
  • Uçta karar
  • Bulutta filo yönetimi
Girdiler
  • Ses
  • Kameralar
  • 360° LiDAR
  • IMU · odometri
  • Tampon
  1. Sistem 2Anlar ve karar verirDil · niyet · görev
  2. Sistem 1Algılar ve hareket ederKonum · engel · yol
  3. Sistem 0Refleks ve güvenlikSaniyede 100 komut · bekçi · acil durdurma
Çıktılar
  • Konuşma
  • Ekranlar
  • Motorlar

Hepsi robotun içinde · NVIDIA Jetson AGX Orin

Her katman kendi hızında.

Anlamak zaman alır, hareket beklemez. Bu yüzden BroBot'un kararları üç katmana ayrılır: her biri kendi hızında çalışır ve üstteki katmanın hedefini alttakine taşır.

  1. Sistem 2Yavaş düşünür

    Anlar ve karar verir.

    • Doğal Türkçe konuşmayı ve niyeti anlar: “Beni toplantı odasına götür.”
    • Onay vermiş çalışanları adı ve unvanıyla tanır.
    • Görevi sıraya koyar: ev sahibine haber, rota, gerekirse asansör.
    • Kurumun BroBot Stüdyo'daki yerlerini, kişilerini ve bilgilerini kullanır.

  2. Sistem 1Hızlı düşünür

    Algılar ve hareket eder.

    • Binanın haritasında konumunu bulur.
    • 360° LiDAR ve derinlik kamerasıyla engelleri görür; ince bantları ve kayışları da.
    • Yolunu her an yeniden hesaplar; yürüme hızında önden gider, ziyaretçiyi bekler.
    • Asansöre biner, kapılardan geçer, şarj istasyonuna yanaşır.

  3. Sistem 0Saniyede 100 komut

    Refleks ve güvenlik.

    • Kendi motor kontrol yazılımımız motorları saniyede 100 komutla sürer.
    • Komut akışı kesilirse bekçi motorları durdurur.
    • Son hareket komutunu bağımsız bir çarpışma izleyicisi denetler.
    • Tampon temasında ve donanım acil durdurmada anında durur.

“Beni toplantı odasına götür.”

Tek bir cümlenin robotun içinde izlediği yol: Sistem 2 ne istendiğini anlar, Sistem 1 oraya nasıl gidileceğini her an yeniden hesaplar, Sistem 0 her hareketi denetler.

  1. S2

    Duydu: “Beni toplantı odasına götür.”

  2. S2

    Hedef: toplantı odası · 2. kat

  3. S2

    Ev sahibine haber: telefonla arama

  4. S1

    Rota: lobi → asansör → 2. kat → toplantı odası

  5. S1

    Önünden biri geçiyor: yavaşla, bekle, devam et

  6. S1

    Asansör: çağır, bin, dön, in

  7. S0

    Her hareket komutu denetlendi

  8. S2

    Vardı: toplantı odası; ev sahibi haberdar

Robotun duyuları.

Sensörlerden gelen her veri robotun içinde işlenir. Uçta yapay zekâ için NVIDIA Jetson AGX Orin; yüz tanıma robotun kendi GPU'sunda çalışır.

Uçta yapay zekâNVIDIA Jetson AGX Orin

Uçta yapay zekâ: algı, konum ve yüz tanıma robotun içinde çalışır.

  • 01

    360° LiDAR

    Çevresini 25 metreye kadar tarar; yerden 0,36 m yükseklikte.

  • 02

    Derinlik kamerası

    İleri ve 30° yukarı bakar.

  • 03

    Yüz kamerası

    Onay vermiş çalışanları tanır; tanıma robotun içinde yapılır.

  • 04

    Dört mikrofon

    Sesin yönünü bulur, yankıyı giderir.

  • 05

    IMU ve teker odometrisi

    Hareketini ve dönüşünü ölçer.

  • 06

    Ön tampon

    Temasta robotu durdurur.

Emin değilse durur.

Güvenlik tek bir sensöre emanet değil, katmanlıdır. Bir sensöre ya da konuma güvenilemediğinde kapalı-güvenli korumalar hareketi durdurur.

  1. L1

    Bağımsız çarpışma izleyicisi

    Son hareket komutunu, planlayıcıdan bağımsız bir katman denetler.

  2. L2

    Kapalı-güvenli korumalar

    Konum kaybı, derinlik kamerası sağlığı, sensör giriş bekçileri: güvenilmiyorsa durur.

  3. L3

    Alçak engel algısı

    İnce bariyer bantları ve kayışlar.

  4. L4

    Ön tampon

    Üç bölümlü temas anahtarı; temasta motor yazılımı durdurur.

  5. L5

    Donanım acil durdurma

    Motor gücünü donanım üzerinden keser.

Ne olursa ne olur

Konum güvenilmez
Durur; konum yeniden güvenilir olana kadar hareket etmez.
Derinlik kamerası yanıt vermez
Durur; kamera kendini kurtarınca devam eder.
Komut akışı kesilir
Motor bekçisi motorları durdurur.
Tampona temas
Motor yazılımı anında durdurur.

Kararlar robotta, filo bulutta.

BroBot kararlarını kendisi verir; bulut filoyu yönetir, günceller ve yedekler. 20 Ekim 2026'dan beri canlı.

  1. 01

    Robotta

    Kararlar burada verilir: algı, konum, hareket ve güvenlik. Robotun iç ağı dışarı çıkmaz.

  2. 02

    Bulutta

    Filo yönetimi, havadan güncelleme, her gece şifreli yedek ve simülasyon testleri AWS üzerinde. Robotla yalnızca şifreli bir bağlantı üzerinden konuşur.

  3. 03

    Ekranınızda

    Müşteri portalı: panolar, aylık rapor, bildirimler, uzaktan görevler. Üretici konsolu: BROTECH ekibi için filo ve destek.

Üretici konsolu: filo görünümü
Müşteri portalı telefonda: aylık rapor

Her değişiklik, bir robota ulaşmadan önce.

Binlerce otomatik test ve her gece bulutta koşan simülasyonlar: insan geçişleri, dar kapılar, bantlar, asansörler, istasyona yanaşma, sensör arızaları. Testten geçen sürüm havadan yüklenir; gerekirse geri alınır.

~2.550
otomatik test, yalnızca kiosk ve görev paketlerinde
~106
senaryo her gece, bulut simülasyonunda
11 / 11
sonuç, referans makineyle aynı çıktı
“Kırmızı bir sonuç ya gerçek bir robot kusurudur ya da adı konmuş, bilinen bir durumdur.”

Yüz, robotu terk etmez.

  • 01

    Onayla

    Personel tanıma yalnızca onay veren çalışanlar için açıktır.

  • 02

    Robotun içinde

    Tanıma robotun GPU'sunda çalışır; tanıma için hiçbir yüz görüntüsü robottan çıkmaz.

  • 03

    Doğrulanmış

    GPU yolu LFW kıyaslamasında (13.233 fotoğraf) CPU yoluyla karşılaştırıldı: 0 farklı karar.

  • 04

    KVKK gözetilerek

    Tasarım, kişisel verilerin korunması gözetilerek yapılır.

Mimariyi birlikte inceleyelim.

Teknik ekibinizle bir görüşme planlayalım; katmanları, bulutu ve test sürecini açalım.

Görüşme planlayınBroBot